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“陛下请看，此处就是我大明水师训练的地方。”一名老将将李悠迎入军营之内，此人乃是当初赫赫有名的抗倭英雄俞大猷之子俞咨皋，俞咨皋先前曾担任福建总兵，在八年前他率领福建水师进逼澎湖，以倍与荷兰舰队的船只和士兵通过长期围困逼迫荷兰人退出澎湖，进入流求，后来又和荷兰人联合起来对付郑芝龙，却被郑芝龙击败，然后又借口俞咨皋勾夷激之为由，迅即破海澄，入中左所，一时福建为之震动。
因为此事，福建巡抚朱一冯罢官，由熊文灿接任；俞咨皋被关入大理寺，本拟死罪，后免死，革去世袭军职；到了李悠筹划重新组建水师的时候就想到了他，又把俞咨皋召入朝中委以重任，让他来主导大明水师的训练。
李悠之所以要任命这名老将为水师统领，其一是因为他和荷兰人交过手，知道欧洲舰队的大致情况，其二么是因为他和郑芝龙的矛盾，俞咨皋因为郑芝龙而下狱，丢掉了官职和世袭军职，要说他不恨郑芝龙那是绝对不可能的，如今大明海面上实力最强的就要数郑芝龙，任命一位和他颇有间隙的将领执掌水师，也可以对他起到一定的制衡作用，郑芝龙毕竟是海盗出身，终究没办法得到李悠的绝对信任。
“短短数月，俞总兵就将水师训练的有模有样，的确不愧名将世家出身。”一边观看水师的操练表演，一边赞道。
“陛下谬赞了，这也多亏了几位泰西的水师将领指导方才有今日的成果。”俞咨皋方才见李悠几个问题都问到了要害之处，心下不禁大为惊讶，看来陛下对水师也是知之甚深，并非外行之人，所以他不敢隐瞒，实话实说道。
“嗯，听闻当初俞总兵和荷兰人的舰队在澎湖交过手，想必知道泰西水师的厉害。”当初澎湖一战，明军虽然达成了的战略目的，但在战术上却算不得成功，倍与敌军的战舰和水兵，却无法将敌人彻底歼灭，只能逼得对手在粮草耗尽之后无奈的撤退，尽管心中不愿意，俞咨皋也不得不承认荷兰人的战舰、火炮还有水师的素质都远在大明水师之上，所以他才愿意接受那些汤若望给大明寻来的水师教官加入军中。
“是，当初一战，所说荷兰人终究还是退了，但老臣实是心中有愧。”俞咨皋答道，此后荷兰人退到流求建立城堡试图将其据为己有，直到李悠准备将钱龙锡、温体仁和祖大寿等人的家属流放到流求的时候，才下令让郑芝龙等归顺的海盗驱赶荷兰人，经过一番苦战，郑芝龙勉强达成了这一目的，但也让自己的实力受到极大的损伤，其后李悠也升了他的官职，并给了他八岁的幼子郑森官职以示恩宠。
这郑森其实就是日后的民族英雄郑成功，可惜他现在年纪实在是太小了，不然的话让他来担任大明水师的统领，大概要比俞咨皋适合的多吧？李悠也只有将这点遗憾放在心里，等再过几年郑森长大之后再将他引入水师之中。
“泰西诸国能不远万里驾驶战舰来到我大明，足以证明他们在航海、造船、海战上有胜过我大明的地方，不过也不用担心，只要我大明水师的将士能用心学习，将来未尝不能青出于蓝而胜于蓝，须知当初三宝太监七下西洋的时候，他们还没有开始扬帆远航呢；别看他们现在可以在我大明的海域耀武扬威，将来我大明未尝不能组织起舰队到泰西去转一转。”李悠安慰道，如今大明还是一个极其愿意向西方学习的国家，远没有后世我大清那种“我天朝上国无物不有”的愚昧，所以俞咨皋等人顺利的接受了这一观点。
因为不想让这支水师染上其他水师的那些坏毛病，所以除了一些通过严格审核的中低级军官得以进入水师之外，绝大多数水师士兵都是重新招募而来的，其中有沿海生活困苦的渔民、有辽东流落沿海的流民、有深受海盗祸害的沿海居民、有东江镇留下的水兵......这些人或是为了复仇、或是为了建功立业，每日都在大名军官和泰西教官的督促下进行着严格的训练，经过这么长时间的磨炼，他们已经褪去了刚从军时的青涩，变得渐渐像一名军人了。
参观完水师大营，李悠又来到了水师学堂，这也是他专门下令成立的，用来对那些水始终的军官以及军中的可造之材进行培训，海军是一个非常讲究积累的军中，远不是陆军那般可以速成，所以建立起一所海军军校乃是必须要做的事情，这里同样由大明水师中的宿将还有泰西的教官共同担任教师。
除了他们之外，还有徐光启和汤若望派来的数学、天文学等相关学科的教师，想要在海上领兵作战，不懂这些知识可是不行的，另外王徵也被李悠从军工坊中抽了出来，临时调到这里给他们进行火炮方面的培训，在这所学堂之中，可谓是集中了大明所有相关方面的高级人才，但李悠还是觉得不够。
“从今日起，朕决定留在水师学堂之中，给你们讲述如何在海上征战。”别忘了，李悠在海战上同样有着不俗的造诣，他在崖山之战跟随郑和学习，在万历朝鲜战争之后又率领郑成功的舰队登陆倭国，其后又带着这支水师屡屡击败西洋人的舰队，要说海上征战的经验，绝对要超过这所学堂之中的任何一个人。
“朕会在这里停留一个月的时间，半天给你们讲课，半天观看水师训练。”既然手上握有戚继光的练兵技能，那么如果不用就太浪费了，“真会根据你们平时在课堂、测试和演习中的表现分别给于奖惩，这将决定谁会在这支水师的第一次作战中担任重要职位。”等这支水师练成之后，建奴将成为他们第一个攻击的对象。