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在9月份，英国、俄国、普鲁士和瑞典四国结成了第四次反法同盟，等到了10月，战火又起。对于法军来说，将要到陌生的战场上去作战，法军在进军之前，派出小分队前出侦查地形及路线；而且正所谓“大军未动，粮草先行”，拿破仑下令建立面包工场。相比较法军紧锣密鼓的战争准备，战争机器已经高速运转起来的时候，普鲁士的战车还在那一个劲的磨蹭。
在8月25日，普鲁士召开第一次军事会议的时候，进展还有点大，决定成立两个军团和一个独立军，其中由布伦瑞克指挥的第一军团70000多人，由霍恩洛厄指挥的第二军团55000人，以及由老将布吕歇尔指挥的独立军50000人。在这之后，普军就一直在原地打转。在9月24日，普鲁士诸将召开作战会议，在会上提出了两种作战方案，提出方案的分别是布伦瑞克和霍恩洛厄。在会议上，出现分歧很正常，把分歧摆明白说清楚得出一个最终结论也就罢了，但是，在普鲁士，这就有点不好使了，因为普鲁士的这些宿将谁都不服谁。
腓特烈大帝率领下的普鲁士，所面临的情况比法国要严峻的多，但是凭借着腓特烈大帝超绝的指挥艺术以及普鲁士军队的善战与耐战，才使得普鲁士撑过了看似绝境的七年战争。普鲁士的军队曾是整个欧洲的样板，普鲁士军队当时威震欧洲。腓特烈大帝统治时期距离现在也才过了40年，普鲁士军队的军官、将军，普鲁士宫廷以及当时对普鲁士国王有着重大影响的路易莎王后都对普鲁士军队的威力深信不疑。在他们看来，拿破仑之所以能有现在的成就及威名，可以用一句话来形容：时无英雄让竖子成名，之前那是我们伟大的普鲁士军队没有站出来，只要我们普鲁士军队向拿破仑勇敢一击，拿破仑看似战无不胜的大军就会一败涂地。拿破仑失败之后，法国国内的保王党就会在法国境内起义，拿破仑的政权就会因此被推翻，那统治法国几百年的波旁王朝就会复辟，普鲁士在七年战争之后，将再一次震撼世界，说不定还能领导世界。
但是，他们被大帝的荣光遮住了双眼，完全忽略了当今的战争形势。普军的后勤、武器装备基本上还停留在腓特烈大帝时期，战术思想仍然是腓特烈当初的那一套，僵硬的队形、迟缓的动作和有顺序的排枪仍被认为是战无不胜的。对于发展的机动性和战术弹性毫无所知。虽然底层的年轻人能够接受新思想，接受新事物等，但是这些人却基本上没有晋升的空间。普鲁士军队已经落后了，虽然表面光鲜，但是骨子里已经烂掉了，金玉其外，败絮其中。
10月3日，拿破仑来到了符兹堡，抵达了前线，会见了之前探查地形的军官，获取了大量重要的情报和资料。拿破仑听取汇报之后，估计敌军将要在耶拿一线展开，而且战线左翼是暴露的，只有一支2000人的小部队，并且针对情况做出了相应的作战部署。就在法军已经做好了作战计划，准备亮剑的时候，普鲁士呢，这个会还是没开不明白呢。9月24日开会之后，这会一直开了10天，仍没有得出结果，只好暂时休会。这普鲁士和法国之间的差距……
拿破仑将法军分成三路纵队，左路是拉纳的第五军，奥热罗的第普军；中路是贝尔纳多特的第一军和达武的第三军、近卫军和骑兵的大部分，拿破仑的大本营也在这一路；右路是苏尔特的第四军、内伊的第六军和巴伐利亚军。拿破仑将他的这种“营方阵”，也就是20万人的3支平行纵队以30英里宽的正面前进看成是战胜普军的关键。无论哪路纵队遇上敌军，都会进行迂回包抄，战胜敌军。
直到10月5日，普鲁士终于商量出一个方案来，主力集结于艾森纳赫附近，向西南挺近；左侧是霍恩洛厄军团，右翼则是布吕歇尔的部队。
10月7日，拿破仑接到了普鲁士的最后通牒，要求所有的大军撤出日耳曼的领土，否则，西西里岛晚钟事件将会重演。西西里岛晚钟事件是西西里岛人民掀起的反法运动，也就是说普鲁士将会对法开战。拿破仑觉得这是开战的最好借口，战争开始了。
普军的调动非常缓慢，因为普军没有军这一编制，作战计划要传达到14个师，而拿破仑只需要把决定告诉自己的6个军长就好，拿破仑的6个军组成营方阵如同压路机一般，迅速而毫无阻挡的向前碾压而去。
在18月8日，两军就已经交锋了，缪拉的骑兵在霍夫遇上了萨克森的部队，法国的骑兵风卷残云，一冲而过，萨克森人一触即溃，丢盔弃甲，狼狈而逃。
在10月10日，拉纳元帅逼近费迪南亲王镇守的萨尔弗雷尔城，这个费迪南亲王非常年轻，精力充沛，但是年轻基本上都会有一个这样的debuff，那就是冲动易怒，而且他觉得自己的军队是战无不胜的，所以，他下令部队向法军进攻，两军激战。费迪南也是条汉子，亲自上阵参加肉搏战，最终作为一个战士得到了应得的归宿。
初战失利，尤其是刚打了还没一会呢，就战死了一个亲王，就好比一桶飘着冰块的冰水兜头给灌下来了，一下就把整个普鲁士军队的那股子迷之自信给打没了，整支大军一片愁云惨淡。而且，随着法军攻势使得展开，让普军总指挥布伦瑞克发现自己如果按照原先的计划行军的话，那自己的左面和后方就要暴露在法军面前。他连忙下令，自己的部队撤退到马格德堡和易北河谷，布吕歇尔的部队也奉命撤退到魏玛，霍恩洛厄则将兵力集中在耶拿以西的高原上掩护左翼。
13日，苏尔特、奥热罗、内伊和拉纳四军奉命向耶拿集中，准备前去攻击集中在魏玛和爱尔富特之间的普军主力，同时，拿破仑命令贝尔把多特和达武的部队在听到耶拿的炮声之后，向敌军的左翼发动进攻。
正如拿破仑所料，普军在13日之前在魏玛和耶拿一带集结的兵力达到了18万人，但是力量集中了，但是是战是守还是没商量出来到底该怎么着。为了商量出来个对策来，普军开了一个长达9小时的军事会议，但是还是没商量出格屁来。但是时间不等人，普军在这犯迷糊呢，法军可是毫不含糊，大军对耶拿形成了合围之势。
就在普军久拖未决的时候，传来了一个震惊的消息：在13日，达武部队占领了战略要地瑙姆堡。布伦瑞克早就没了决战之意，现在刚好来了个台阶，于是趁机决定挥军北上，收复失地。大敌当前，仗还没打呢，就拔腿就跑了，这无异于临阵逃跑，这使本来就不明确的、统一的作战计划更加混乱，普军的士气又经过这一轮打击，变得更为低落。
在10月14日上午6点左右，法军开始进攻，但是法军这动静到挺大，结果打下来才发现，他们面对的只是担任后卫的霍恩洛厄的部队，普军的主力早就悄悄北上了。战斗一开始，霍恩洛厄的部队就被打得节节后退，为了抵挡法军的进攻，霍恩洛厄将20000名士兵排成腓特烈大帝时期的密集的横队，向进攻的法军发动猛烈的攻击。进攻的法军见敌众我寡，普军这是来玩命了，于是转为了守势。刹那间，原本冲锋在前、冲追猛打的法军就消失的无影无踪，但是一颗颗子弹、炮弹从房屋里、果园里、断墙边如同大雨般向普军泼过来。于是，军事史上最出奇、也最不幸的事出现了：一个极为壮观的步兵阵线，在整整两个钟头内，站立在开阔地带上，任其法军火力无情的扫射，而毫无还手之力，因为他们根本找不到还击的目标，完全成了活靶子。普军以极大的忍耐力在枪林弹雨中忍受着惨重的伤亡，但是这更让人觉得惨烈、无奈和痛心，如同大清骑兵冲向西方侵略军的阵地，最终惨烈的消亡。
霍恩洛厄元帅见情况紧急，连忙派人向布伦瑞克求救，当时布鲁瑞克距离霍恩洛厄只有短短的10公里，如果布伦瑞克真的下令决心援救霍恩洛厄，骑兵不用半个小时就能抵达战场，步兵急行军用不了两个小时就会出现在战场上，但是是，布伦瑞克的援军久久不至，而法军的部队却接二连三的出现在了战场上。打到最后，霍恩洛厄将全部的预备队都投入了战场，期待能在自己崩溃之前，等到布伦瑞克的援军。
到了中午12点，拿破仑发起总攻，汹涌的法军部队涌向了已经精疲力竭的普军，普军抵挡不住，败下阵来。现在，霍恩洛厄的最后一丝期望就是布伦瑞克的援兵，希望援兵能够早一点出现在战场上，从而不让全军覆没。但是，霍恩洛厄等得花儿都谢了，布伦瑞克的军队却一直都没出现，那布伦瑞克究竟在想什么？难道他和霍恩洛厄之间有什么私人恩怨，想要借刀杀人？